Podemos crear un archivo pdf desde un documento Word, Power point, Excel, txt; de manera muy fácil utlizando el programa gratuito Pdf Creator.

Los pasos que tienes que seguir para crear el pdf son:

1º Bájate el programa desde http://pdfcreator.softonic.com/ e instálatelo.
2º Desde el archivo Word (u otro documento) clica en Archivo / Imprimir y selección la impresora Pdf creator.
Automáticamente se abrirá el programa de creación de pdfs. Selecciona la carpeta donde quieres guardar el pdf y tendrás creado el archivo pdf.

NOTAS:
- Tened en cuenta que para visualizar el pdf te haga falta también el visualizado Acrobat Reader o Expert PDF.
- Para editar el archivo PDF te hará falta un programa de edición de archivos PDF's tipo Adobe Acrobat (opción más cara) o Expert PDF (opción más económica) o alguna otra opción gratuita.